機(jī)械臂是一種能夠模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制；其末端定位精度是評(píng)價(jià)其性能的重要指標(biāo)之一，而測(cè)量標(biāo)定的方法則是提高機(jī)械臂末端定位精度的關(guān)鍵。

傳感器技術(shù)是機(jī)械臂末端定位精度的重要保障。工程師們常常使用高精度傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂末端的位置和姿態(tài)，從而提高機(jī)械臂的末端定位精度。

本期小明就來(lái)根大家分享激光位移傳感器在機(jī)械手定位中的應(yīng)用~

檢測(cè)場(chǎng)景

在鋰電自動(dòng)化產(chǎn)線上，機(jī)械手吸盤(pán)精準(zhǔn)吸取電池移動(dòng)至下一工序；這里機(jī)械手上需要安裝傳感器以獲取機(jī)械手Z軸高度數(shù)據(jù)，檢測(cè)機(jī)械手距離電池表面的高度。

具體需求:機(jī)械手定位

精度要求:機(jī)械手吸盤(pán)到電池組表面確保能正常吸起電池

現(xiàn)場(chǎng)情況：

1、機(jī)械手吸盤(pán)與電池組之間不能有太大縫隙，也不能過(guò)于貼合

2、傳感器安裝在機(jī)械手臂上跟隨機(jī)械手來(lái)回運(yùn)動(dòng)

3、傳感器距離電池組表面高度在390mm左右

解決方案

選用激光位移傳感器MLD21-500N-485，可以精準(zhǔn)獲取機(jī)械臂的Z軸高度數(shù)據(jù)，有效提高機(jī)械臂的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制水平，實(shí)現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的生產(chǎn)作業(yè)。

·采用激光三角檢測(cè)法，激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體表面散射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CMOS感光元件接收，根據(jù)不同的距離，CMOS可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。

一鍵示教功能，使用簡(jiǎn)單快捷

面板調(diào)節(jié)數(shù)顯，讓調(diào)試更直觀便捷

自動(dòng)曝光調(diào)節(jié)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)節(jié)接收能量的大小

檢測(cè)距離100/200/500mm可選，是長(zhǎng)距離檢測(cè)的首選

485通信功能，可通過(guò)通訊去讀取數(shù)值進(jìn)行對(duì)比操作

同時(shí)擁有NPN和PNP兩種輸出方式，滿足不同信號(hào)方式需求