近日，巨輪智能發布公告稱，目前公司已完成若干規格XT減速器的研發工作，（用于人形機器人關節部件）尚未量產，并警示投資者注意風險，理性投資。

今年以來，伴隨著投資者對“具身智能概念股”熱潮的追捧，巨輪智能的股價從年初的4.97元/股增長到8.12元/股（截至6月30日收盤），已經實現了63%的激增。此情此景讓人不禁產生遐想，具身智能，真的能讓這家老牌企業煥發“第二春”嗎？

巨輪智能成立于2001年，成立之初專注于輪胎生產，是國內最早上市的輪胎模具開發企業。在2009年巨輪智能開始涉足工業機器人領域，并引進以色列、德國等國外機器人核心源代碼和工業自動化技術。

2013 年，巨輪智能定增募資10億元投于工業機器人及智能自動化生產線成套裝備產業化改造等項目，并成立機器人事業部，組建團隊深耕機器人RV減速器研發。

2014年，巨輪智能曾為國內最大輪胎廠商中策橡膠集團定制設計其首條工業機器人自動化線，并正式投入使用；2015年，巨輪智能為汽配廠商敏實集團設計制造了汽車橫梁自動化生產線。

此后，隨著傳統輪胎業務迎來發展天花板，巨輪智能還一度涉足泛金融等業務，后幾經波折將保險業務剝離，也造成了業績的大幅波動，目前巨輪智能形成了輪胎模具、液壓式硫化機、工業機器人和精密機床、智能物流五大核心業態。

從2024年的業績情況來看，巨輪智能取得了9.82億元的營收，同比增長22%，但因境外參控股公司經營業績下滑，境內公司產能未達預期，加上資產折舊損耗計提，2024年虧損規模達到2.09億元。

在工業機器人板塊，2023年其自研RV減速器獲得CR認證，截至2024上半年，巨輪智能表示其RV減速機產品品類已達30多種，覆蓋了E系列、C系列和T系列等產品線，可滿足6KG至600KG主流機器人應用，與藦卡機器人等企業達成了深度合作。

從機器人業務營收來看，近3年，巨輪智能在機器人和智能裝備的收入一直在2~3億元之間波動，該板塊業務增長乏力，面對機器人零部件領域越發激烈的競爭，轉向人形機器人零部件的研發，或許寄托了巨輪智能“彎道超車”的希望。

具身智能機器人，早期由波士頓動力、特斯拉等人形機器人企業推動落地，疊加近年來從LLM到多模態大模型的技術躍遷，當前，具身智能賽道已經承載著國家戰略、資本洼地、企業轉型等重大意義，引來眾多上市公司押注。

2024年11月，巨輪智能高調宣布，公司正在研發人形機器人專用XT減速器，將在年內試制裝配完成。此消息一出，巨輪智能接連兩天實現10%的股市漲停。

據多方報道，XT減速器實際上是一種微型RV減速器，已經有三個規格，由巨輪智能子公司“巨輪中德機器人”研制，相比傳統減速器存在背隙大、傳動精度低的問題，該產品實現0背隙設計，精度達1-2弧秒。

據巨輪智能董事會秘書表示，與傳統的諧波減速器相比，XT減速器具備體積小、重量輕、扭力大、扭矩密度大等特性，可用于人形機器人領域。巨輪中德機器人相關負責人表示，該產品解決了人形機器人關節剛性不足的痛點，也為中小企業參與高端制造提供了關鍵組件。

面對上述產品，也有第三方媒體表示，由于負載能力較輕，巨輪智能研發的XT減速器只有少數部分環節能用到，應用場景較常規諧波減速器相對較少，加上目前仍處于研發和測試階段，其性能和市場競爭力還需要進一步驗證。

高工機器人觀察到，除了巨輪智能之外，已有不少上市公司也已經緊密布局人形機器人用減速器產品。

如綠的諧波已經開發出靈巧手適用微型諧波減速器；雙環傳動旗下環動科技將研發的“高精度高效率傳動減速器技術”延伸至人形機器人領域；昊志機電的諧波減速器、無框力矩電機和編碼器等產品可應用于人形機器人。

豐立智能研發了用于人形機器關節的諧波減速器、行星減速器、小微減速器等，2024年在人形機器領域收獲80萬元訂單；領益智造旗下領鵬智能推出的“有加”雙臂仿人機器人，采用了自研的諧波減速器。

中大力德已為宇樹科技、傅利葉等提供減速器等核心零部件；智同科技推出了面向人形機器人的傳動模塊產品擺線減速器模組CT-CHR-6E……

此外，巨蟹智能、同川精密、科盟創新、來福、極亞精機、天鏈機器人等創新企業在人形機器人減速器領域已產生訂單或有所布局。

隨著協作機器人的景氣度延續，疊加人形機器人帶來的新增量，GGII預計，未來幾年機器人減速器市場需求有望迎來持續增長，工業機器人領域速器消費量預計延續穩健增長態勢。到2028年，預計中國工業機器人諧波減速器消費量將增長至120.04萬臺，中國工業機器人RV減速器消費量將增長至84.64萬臺。