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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

如何使用雙極電機(jī)創(chuàng)建3點(diǎn)軸機(jī)械臂

　我們使用的代碼存在一些問題，但是由于我們在電壓功率方面也存在一些問題，如步驟5所述，我們很難對所有這些進(jìn)行分類。應(yīng)該注意的是，此部分代碼不包含傳感器的代碼。

2019-10-21 標(biāo)簽：電機(jī)機(jī)械臂 2496 0

我國餐飲行業(yè)進(jìn)入數(shù)智化轉(zhuǎn)型的時(shí)代

我國餐飲行業(yè)發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新階段，這是一個(gè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的時(shí)代。

2021-01-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 2486 0

這款機(jī)器人背包被稱為“甲殼蟲的GoPro”

為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，研究小組從他們試圖探索的昆蟲世界中吸取了教訓(xùn)。研究報(bào)告的合著者Sawyer Fullers說：“果蠅會使用10%-20%的能量驅(qū)動大腦...

2020-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭機(jī)械臂 2467 0

如何選擇一款六軸機(jī)械臂作為入門（教育或者研究）機(jī)械臂？

未來的趨勢絕對是機(jī)器人代替人工作業(yè)，機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)...

2022-12-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 2435 0

超聲電機(jī)中設(shè)備R軸及微型機(jī)械臂的應(yīng)用分析

超聲電機(jī)壓電致動器驅(qū)動的設(shè)備R軸應(yīng)用，超聲電機(jī)高精度（約為0.005）、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內(nèi)...

2020-10-12 標(biāo)簽：電機(jī)機(jī)械臂 2424 0

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂二者之間的區(qū)別是什么

隨著社會地發(fā)展，科技地進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)模式正在從勞動密集型向科技智力密集型轉(zhuǎn)變，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等自動化、智能化設(shè)備正在讓傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智慧重生。那當(dāng)下，已...

2020-08-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2410 0

當(dāng)激光雷達(dá)傳感器遇上機(jī)械臂，組成了超高智能化機(jī)械臂

或許，你見識過工廠里智能化程度超高的機(jī)械臂，他們在線上生產(chǎn)、分揀、裝配等環(huán)節(jié)上發(fā)揮了重要作用，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作，以維護(hù)人身安全...

2020-08-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)機(jī)械臂 2393 0

國產(chǎn)EndoFaster消化內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）是針對消化道癌癥早期治療的行之有效的微創(chuàng)手術(shù)方法。其可以應(yīng)用...

2023-11-14 標(biāo)簽：醫(yī)療器械機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人 2391 0

這支機(jī)械臂會手語可以幫助降低溝通障礙

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球大約有7000萬人把手語當(dāng)作自己的母語。而現(xiàn)在，這個(gè)群體又迎來了一位特殊的新成員：一支3D打印機(jī)械臂。

2019-06-05 標(biāo)簽：機(jī)械臂 3D打印 2383 0

最大載重RV減速機(jī)問世 RV減速機(jī)企業(yè)“斯微特”異軍突起

世界首臺45T擺線齒輪減速機(jī)交付，中國造 2023年5月11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區(qū)正...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)機(jī)械臂 2378 0

【開源】千元級桌面六軸機(jī)械臂，適合教育科研二次開發(fā)！

目前市場上面的機(jī)械臂大多數(shù)在10萬元左右，由于成本太高，不能廣泛應(yīng)用，只能應(yīng)用于一些特殊要求的工業(yè)場合。那么有沒有一款機(jī)械臂小巧靈活，價(jià)格接地氣？ my...

2022-10-21 標(biāo)簽：機(jī)械臂 2360 0

珞石全球領(lǐng)先的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate獲得高度稱贊

10月17日-18日，由上海市總工會牽頭主辦，以“智慧協(xié)作智慧生活”為主題的2020“張江康橋杯”機(jī)器人大賽頒獎儀式暨高峰論壇在上海成功舉行。本屆大賽云...

2020-10-20 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 2351 0

開源七軸myArm協(xié)作機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)技術(shù)講解

引言：在本文中，我們將深入探討機(jī)器人學(xué)的兩個(gè)核心概念：正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)。這兩個(gè)概念是理解和控制機(jī)械臂運(yùn)動的基礎(chǔ)。通過一個(gè)具體的7軸機(jī)械臂實(shí)例，我們將...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 python 2309 0

向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂已投放市場

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人，這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測試，并且向NASA的火星項(xiàng)目提...

2020-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 2268 0

myCobot Pro600六軸機(jī)械臂與3D深度視覺：物體精確識別抓取堆疊

myCobot 600技術(shù)案例 Introduction 隨著時(shí)代的進(jìn)步，各種精密的機(jī)械臂，人形機(jī)器人不斷的問世。我們即將迎來到處都是機(jī)器人的高科技時(shí)代...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 2236 0

使用ROS與Movelt實(shí)現(xiàn)myCobot 280運(yùn)動軌跡規(guī)劃和控制

ROS和MoveIt為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。它們不僅降低了開發(fā)難度，提高了開發(fā)效率，而且還推動了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。無論你是機(jī)器人技術(shù)的...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 ROS 2172 0

不同類型微動開關(guān)比較如何測量微動開關(guān)的性能

不同類型微動開關(guān)比較 1. 機(jī)械式微動開關(guān) 機(jī)械式微動開關(guān)是最傳統(tǒng)的一種，它們通過機(jī)械臂的移動來改變電路的通斷狀態(tài)。這種開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，...

2024-12-03 標(biāo)簽：磁場電流微動開關(guān) 2139 0

OpenAI研究人員開發(fā)出新的機(jī)械臂

近日，兩個(gè)由 OpenAI 的研究人員開發(fā)的一模一樣的機(jī)械臂愛麗絲和鮑勃，可以在模擬情景中通過對弈互相學(xué)習(xí)，而不需要人為輸入文本。

2021-02-23 標(biāo)簽：AI 機(jī)械臂 OpenAI 2120 0

TE全新線對線連接器提供多種選擇來滿足客戶需求

作為TE Connectivity（以下簡稱“TE”） Dynamic 產(chǎn)品系列中的一員，TE Dynamic 1000 系列以“小體型”為特色。尺寸小...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 TE 2099 0

在沒有 MCU 的情況下實(shí)現(xiàn)兩軸機(jī)械臂控制器

機(jī)械臂廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用中。它們可以做出類似于人手的動作。機(jī)器人手臂可以是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序，也可以是更大機(jī)器人系統(tǒng)的一部分。機(jī)械臂在工業(yè)中主要用于取放...

2022-07-19 標(biāo)簽：mcu 控制器機(jī)械臂 2086 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

線束

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半導(dǎo)體工藝

半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機(jī)

直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識別

聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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射頻功放

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