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TOF成像可用于大視野、遠距離、低精度、低成 本的3D圖像采集。其特點是:檢測速度快、視野范 圍較大、工作距離遠、價格便宜，但精度低，易受環境光的干擾。...
機器人定義非常多，最早機器人就是機械化、自動化裝置。從廣義來說，機器人涵蓋了機械、材料、電氣、自動控制、計算機、網絡通信、人工智能等，是綜合性交叉領域。...
由兩臺高壓主電機分別帶動兩只相向轉動的磨輥，將附著有正負極材料的極片利用圓筒形的輥壓機進行輥壓，一方面使得涂覆的材料更緊密，提升能量密度，保證厚度的一致性，另一方面也能夠進一步管控極片中的粉塵含量和濕度。...
單相機測點,測量車身側圍外板B /內板B,計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現這種問題.因此要區分對待側圍內板和側圍外部的抓取視覺的計算方法....
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。...
機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。...
主體 - 即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；...
本文研究的堆垛機主要用于中大型結構件機械加工生產線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設備之間全自動轉運以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統倉儲立體庫用堆垛機具有更高的結構剛性、控制柔性、位置精度、可靠性和安全性等。...
人工智能應用落地。打開想象空間。特斯拉大力投入人形機器人開發， 2022年10月推出Optimus ，據特斯拉稱未來3-5年有望量產，參考特斯拉電動汽車的歷史銷量來推測未來特斯拉人形機器人的發展進度。...
氣候機器人有許多技術上可行的機會，可以對氣候產生影響，但如何真正做到呢？最好的方法是深入學習和理解現有氣候解決方案的生命周期，并確定自動化能夠如何加速它。...
在默認情況下激活總線故障。如果出現總線故障，這會導致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數 IOCTL 可停用并再次激活總線故障。...
關節配置力矩傳感器的技術路線優點眾多，但結構復雜、體積重量大，嚴重影響整機的負載和速度性能，高昂的成本更是大大制約了普及。...
以車道標示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實現的基本功能。視覺導航式AGV是利用ccd攝像機采集地面鋪設的條帶狀標示線，采用圖像處理和分析的方式來獲取導引車周圍環境信息，這種方式是AGV識別系統中的核心技術。...
操作簡單，在ABB的控制系統中內置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側傾儀安裝到位，調用內置程序，就會自動完成回零標定。...
疊焊工藝的好壞直接關乎著組件導電聚電的性能，但疊焊過程中可能會引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對匯流帶的焊接質量進行檢測尤為重要。...
本文的優勢不僅包括討論A-SLAM的內部組成部分，還包括其應用領域、局限性和未來前景，以及對過去十年A-SLAM進行全面的統計調查。...
在經典的TOF測量方法中，探測器系統在發射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時，當探測器接收到目標發出的光回波時，探測器直接存儲往返時間。...
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