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全自動泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個獨立代理的動態(tài)環(huán)境中，不僅因為它涉 及在狹小空間內(nèi)的運動規(guī)劃，而且因為自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙物車輛 (OV)...
底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負責(zé)把發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機械式傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成。...
交流發(fā)電機： 交流發(fā)電機提供直流電壓以操作車輛電氣系統(tǒng)并保持蓄電池的充電狀態(tài)。電壓輸出由 IC 調(diào)壓器控制。...
電動汽車的充電功率這個參數(shù)本身既不可靠也不代表實際的充電性能。用于評估純電動汽車的關(guān)鍵參數(shù)是充電特定行駛里程所需的時間，而不是充電功率。為了比較不同電動汽車的長途適用性，P3開發(fā)了P3充電指數(shù)（P3 Charging Index）。...
為了解決商用車產(chǎn)品滿足使用場景、使用群體和個性化需求，同時滿足大規(guī)模生產(chǎn)制造這一難題，借鑒乘用車平臺化理念，結(jié)合商用車產(chǎn)品屬性，從產(chǎn)品策劃源頭開展平臺化和模塊化設(shè)計。以某商用車平臺搭建為實例，重新定義商用車平臺化概念，闡述商用車平臺化和模塊化設(shè)計意義和作用，建立商用車平臺化搭建流程和方法，為商用車新...
汽車底盤是汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，起著承載、支撐、傳輸動力、消除振動多重作用，主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復(fù)雜、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求高，生產(chǎn)過程產(chǎn)生了大量自動化升級需求。...
汽車的的SL6015pcb線路板在內(nèi)部集成了自動溫度補償控制電路。當(dāng)pcb線路板的芯片運行溫度超過了120度時，led輸出電流就會隨著溫度的上升而逐漸減小，能夠穩(wěn)定在某一值的電流，這就避免了在傳輸過程中受溫度過高影響LED低頻閃爍的情況了。...
據(jù)統(tǒng)計顯示：電動車市場保有量已達3.5億臺左右，主要以兩輪電動車、三輪電動車、電動汽車、電動自行車為主。電動車作為綠色出行的代表，隨著電動車行業(yè)高速發(fā)展，在推動節(jié)能減排理念的同時也是服務(wù)創(chuàng)新變革與消費的升級。...
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精...
高速電機通常指轉(zhuǎn)速超過10000r/min的電機。高速電機體積小、可與高速負載直接相連、省去傳統(tǒng)的機械增速裝置、減小系統(tǒng)噪音和提高系統(tǒng)傳動效率。...
為了讓用戶直觀了解到每次行程的用電情況，在車內(nèi)中控屏上查看本次行程的耗電量占比，包括駕駛、輔助駕駛、環(huán)境舒適、電池?zé)峁芾怼⑵渌鍌€維度。...
隨著人們對汽車功能需求越來越多樣化、智能化，汽車的零部件（ECU，Electronic Control Unit）的數(shù)量也越來越多、越來越復(fù)雜，像自動駕駛、主動安全等功能加入，普通汽車搭載ECU數(shù)量大約為50-100個，而豪華智能汽車的ECU數(shù)量平均可達到300個以上。...
電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車的核心技術(shù)之一，它的主要任務(wù)是按駕駛員的駕駛意圖，將動力電池的化學(xué)能高效地轉(zhuǎn)化為機械能，經(jīng)過變速器、驅(qū)動軸等機構(gòu)驅(qū)動車輪。電動機驅(qū)動系統(tǒng)主要有電動機、功率器件和控制系統(tǒng)組成。...
車身控制器，車身一個名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車，主要是用于增強汽車的安全、舒適和便利性，以及與車外連接。...
我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點。這次的一個大家容易忽略的亮點其實就發(fā)生在老馬第19min紅綠燈接管之前。...
在線束的末端，有許許多多的端子負責(zé)完成線束產(chǎn)品在各種工況電流下的導(dǎo)通。不同的端子匹配不同的線徑，那么端子如何更好的與電線緊密連接從而保證良好的導(dǎo)通性能呢？本文主要介紹了端子壓接高的設(shè)定流程。以下內(nèi)容系本人從業(yè)以來一直沿用的方法，僅供參考。...
芯片安全是什么? 傳統(tǒng)視角:指的是密碼安全,特別是智能卡、可信計算、Ukey等芯片的攻防技術(shù)。...
為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標(biāo)定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利用自適應(yīng)優(yōu)化方法提供精確的外部參數(shù)。然后在KITTI基準(zhǔn)上用地面真值對其進行了評估。...
支持AUTOSAR開發(fā)工作流的PREEvision；每一個特征都應(yīng)該用一個組合來表示。組合封裝底層軟件組件及其連接。支持AUTOSAR SWC模板的大部分元素。...
Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下，但是并不精確，也沒有嚴格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實時地圖和導(dǎo)航路徑，而之后的駕駛決策就要在這樣不確定的環(huán)境中做出。...
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