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在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個駕駛場景進行矢量化建模（如圖2），并利用矢量環境信息對自車規劃軌跡進行約束。相比于之前的方案，VAD在規劃性能和推理速度上具有明顯的優勢。VAD的源碼已開源，以促進該領域后...
HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來自各種傳感器的數據，特別是相機，支持自動駕駛功能。...
所謂“外行看熱鬧，內行看門道”，絕緣結構和系統的門道，一直是各大主機廠內部不斷探討和研究的重點課題。 今天我們從頭到尾來看看，新能源汽車驅動電機用的主要絕緣材料應用現狀。...
隨著汽車電子化的迅速發展，車規級晶振作為一種專為汽車應用設計的高性能元件，對于提升汽車電子系統的穩定性和可靠性起著關鍵作用。...
一般情況下指將磁場內電流流通產生的力轉變為旋轉動作，在廣義范圍內還包括直線動作。 按電機驅動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據電機旋轉原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）...
車載以太網通常采用OSI（開放系統互連）模型的分層結構，該模型將網絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網的分層結構，與OSI模型的對應關系...
電子控制單元（ECU）是控制汽車某一特定功能的小型計算機。在ECU出現之前，機械系統利用點火時機、燃料、空氣和發動機旋轉來運作。而現在，所有的必要步驟都被編程至ECU內部的芯片中。...
國外公司BMS做的比較好的有聯電、大陸、德爾福、AVL和FEV等等，現在基本上都是按照AUTOSAR架構以及ISO26262功能安全的要求來做，軟件功能更多，可靠性和精度也較高。...
開關磁阻電機在零容錯應用中經過數十年的可靠性測試，且不含稀土，正在成為電動汽車應用的新興替代產品。電力電子技術和物聯網領域的最新進展正在推動開關磁阻電機進入新的高能效應用領域。...
電子控制器屬于嵌入式系統，其特點之一 是嵌入式軟件強依賴于與硬件，執行效率高但通用化較差; ●Autosar核心理念是通過定義標準化的接口層使得應用軟件可以脫離硬件的束縛，實現高復用率和功能配置化管理;形成通用化軟件接口搭建標準，全集團規范使用。...
熟練掌握電磁、聲學、結構、多體等CAE軟件，尤其是針對電驅動NVH多學科及多物理場的協同仿真經驗非常豐富。...
EMP平臺的電動汽車動力喪失事件與車輛的ICC（集成控制充電單元）故障之間存在明顯的關聯，ICCU負責為HV（高電壓）電池和LV（低電壓）12V電池供電。初步審查顯示，ICCU（集成控制充電單元）內的過電流可能會損壞LDC（直流至直流轉換器）中的晶體管（FET），導致無法為12V電池充電。...
視頻暗箱是將虛擬仿真場景視頻信號連接到暗箱中的顯示器上，使用真實攝像頭對著顯示器拍攝視頻，通過同軸線纜將拍攝到的視頻信號傳輸給自動駕駛控制器，使控制器認為處于實車環境中，從而達到對ADAS控制器測試的目的。...
SENT (Single Edge Nibble Transmission)傳感器作為一種新型的數字串行接口技術，在汽車制造業中得到了廣泛應用。...
REMS（增程管理系統）掛于整車公共CAN上，接收電池和整車的信息，然后控制協調EMS（發動機管理系統）和GCU（發電機控制器），從而進行增程器發電給電池充電。此類架構較為分布，原有零部件供應商工作量小，只需進行REMS開發即可，EMS、GCU不直接接入公共CAN，而是通過REMS進行轉發。...
理解Transformer背后的理論基礎，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標查詢（object query）等等，網上的資料比較雜亂，不夠系統，難以通過自學做到深入理解并融會貫通。...
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