本案例是國內的AGV廠家,需要將CANopen協議的磁道傳感器接入到三菱PLC中,由于PLC使用的是CCLinkIE協議,故選擇了開疆智能研發的CCLinkIE轉CANopen網關。
具體配置過程如下:
網關配置
下一步進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”
設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數
Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數
CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。
導入從站伺服EDS文件
導入后將從站添加進網關組態
分配好從站地址
設置每個PDO用到的參數,以及PDO的通訊參數。
沒有的可以右鍵-添加找到所需要用到的參數即可。
確定參數后點擊自動設置通道偏移,以便對應PLC的輸入輸出點。
設置好PDO的通訊參數
確認無誤后將配置下載進網關
PLC配置:
打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置,首先設置PLC的IP地址
雙擊詳細設置進入CClinkIE配置
添加通用從站IP地址以及占用點數
設置好分配的軟元件,確認無誤后下載到PLC。將CANopen從站設備接入網關,所有設備上電即可
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