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開疆智能CCLinkIE轉CANopen網關連接N/S磁條導航傳感器配置案例

開疆智能網關配置案例 ? 來源:開疆智能網關配置案例 ? 作者:開疆智能網關配置 ? 2025-07-05 12:20 ? 次閱讀
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本案例是國內的AGV廠家,需要將CANopen協議的磁道傳感器接入到三菱PLC中,由于PLC使用的是CCLinkIE協議,故選擇了開疆智能研發的CCLinkIE轉CANopen網關。

具體配置過程如下:

wKgZPGhoqBCALccnAALY-5SLzdg909.png

網關配置

下一步進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

wKgZO2hoqBCAAXHJAACnWFQy_ek872.png

設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數

Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數

wKgZPGhoqBGAIY1GAABZjHF_dD4123.png

CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。

wKgZO2hoqBGAUcyAAABt_c4DGqg433.png

導入從站伺服EDS文件

wKgZPGhoqBKAdO7DAAA10oU9-70280.png

導入后將從站添加進網關組態

wKgZO2hoqBKAK5z0AACgV7CCQx8079.png

分配好從站地址

wKgZPGhoqBKAakopAABxv6oZzrA894.png

設置每個PDO用到的參數,以及PDO的通訊參數。

wKgZO2hoqBOASvp0AABUtCFoz9Q750.png

沒有的可以右鍵-添加找到所需要用到的參數即可。

wKgZPGhoqBOAM7_qAABgnaFmiD8763.png

wKgZO2hoqBSAL7EZAABt-486baM020.png

確定參數后點擊自動設置通道偏移,以便對應PLC的輸入輸出點。

wKgZPGhoqBSAFekXAACAkvrOZ90736.png

wKgZO2hoqBWAARWcAABjQO8HEbA337.png

設置好PDO的通訊參數

wKgZPGhoqBWASI5UAAAalS9vwVc418.png

確認無誤后將配置下載進網關

PLC配置:

打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置,首先設置PLC的IP地址

wKgZO2hoqBWAeSSJAAAxH5yepwE039.png

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

wKgZPGhoqBaAc2kGAAAIRvNaMBU505.png

添加通用從站IP地址以及占用點數

wKgZO2hoqBaARQWNAABF8G22lwI196.png

wKgZPGhoqBeASETIAAAUOqob7I8261.png

設置好分配的軟元件,確認無誤后下載到PLC。將CANopen從站設備接入網關,所有設備上電即可

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